扭转弹簧刚度一般多大_扭转弹簧刚度

1.ADAMS中扭转弹簧的刚度怎么用spline样条线型数据定义 ？ 扭转弹簧设置里选了spline:

2.智能机器人的并列双扭转弹簧有哪些特点？

3.你知道扭转弹簧的性能是来源于什么吗？

4.扭转刚度gip公式

5.1.4线径,扭簧转动1度多少扭矩

6.弹簧刚度如何？

弹簧的弹性系数和刚度是一个概念。

弹簧的弹性系数是物体所受的应力与应变的比值。是载荷增量dF与变形增量dλ之比，即产生单位变形所需的载荷，弹簧的刚度计算公式为F'=dF/dλ。特性线为渐增型的弹簧，刚度随着载荷的增加而增大；而渐减型的弹簧，刚度随着载荷的增加而减少。

弹簧刚度是指使弹簧产生单位变形的载荷，用C和CT分别表示拉（压）弹簧的刚度与扭转弹簧的刚度。

扩展资料

在对一个因素发展变化预测的基础上，通过弹性系数对另一个因素的发展变化作出预测的一种间接预测方法。

弹性的概念被推广应用于社会经济领域。弹性系数被用来表示两个因素各自相对增长率之间的比率。在某一时期内能源消耗的增长率同工农业总产值的增长率的比率，就称为在该时期内能源消耗相对于工农业总产值的弹性系数。

弹性系数法在能源方面应用很广，常用的是能源需求相对于国民生产总值（GNP）的弹性系数。例如工业的弹性系数，中国1950～18年为0.95～1.0；美国1950～13年为0.94；日本1960～13年为1.0，15～18年降为0.43。大多数国家在1.0附近。

对于商品的市场需求量，可对消费者收入水平求弹性，称为需求量的收入弹性；对其价格求弹性，称为价格弹性；对另一产品（互补产品或代用产品）的价格求弹性，称为交互弹性。

百度百科—弹性系数

百度百科—弹簧刚度

ADAMS中扭转弹簧的刚度怎么用spline样条线型数据定义 ？ 扭转弹簧设置里选了spline:

d (弹簧线径) :该参数描述了弹簧线的直径。

Dd (心轴最大直径)：该参数描述的是工业应用中弹簧轴的最大直径，公差±2%。

Di (内径): 弹簧的内径等于外径减去两倍的线径。扭簧在工作过程中，内径可以减小到心轴直径，

内径公差±2%。

De (外径) : 等于内径加上两倍的线径。扭簧在工作过程中，外径将变小，公差(±2%±0.1)mm。

L0 (自然长度)：注意：在工作过程中自然长度会减小，公差±2%。

Ls (支承长度): 这是从弹簧圈身中轴到弹簧支承的长度，公差±2%。

An (最大扭转角度):扭转弹簧的最大扭转角度，公差±15度。

Fn (最大负荷)：允许作用在扭转弹簧支承上的最大力，公差±15%。

Mn (最大扭矩): 最大允许扭矩(牛顿*毫米)，公差±15%。

R (弹簧刚度): 这个参数确定弹簧工作时的阻力。单位 牛顿 * 毫米/度，公差±15%。

A1 & F1 & M1 :(扭转角度，负荷和扭矩) : 以下公式可算出扭转角度A1 = M1/R. 知道负荷，可用公式M = F*Ls计算扭矩。

支承位置 ：扭转弹簧的支承有四个位置：0°, 90°,180°和 270°

螺旋方向 : 右旋弹簧反时针方向旋，左旋弹簧顺时针方向旋。我们的所有弹簧两种旋向都可生产。

弹簧件号 : 每种弹簧都有对应编号 : 类别 . (De * 10) . (d * 100) . (N * 100) . 对于右旋的弹簧，相关记号为D。对于左旋的弹簧，相关记号为 G。N 记号表示圈数。例如：D.028.020.0350 件号表示右旋扭簧，外径2.8 mm, 不锈钢线径0.9 mm，共有3.5圈。

智能机器人的并列双扭转弹簧有哪些特点？

设置扭转弹簧spline刚度曲线的常规步骤如下：

1）首先通过file/import/file type->test data/create spline/file to read->选择你自己的位移-阻尼力曲线（特性曲线），注意以txt格式形式，第一列为位移，第二列为阻尼力，在independent column index中填入1；

2）导入后，可在edit/modify中修改该spline表，并在右侧view as选择plot，可以看到该曲线的形状；

3）然后，修改弹簧属性，stiffness coefficient->spline:F=f(defo),选择你刚导入的spline曲线即可。

注：对于需要调整的参数，在view as选择plot直观的可见，然后回到 View as 选择 Tabular Data内修改，可循环进行检查-修正-检查。

你知道扭转弹簧的性能是来源于什么吗？

并列双扭转弹簧的特点：从结构形式上来看，并列双扭转弹簧为两个单臂扭转弹簧组合而成，因此并列双扭转弹簧每个弹簧的刚度相当于以两个弹簧总长作为一个单簧时的4倍，而其变形则仅为两个单簧的1/4?因此并列双扭转弹簧不仅作用效率高，同等扭矩下所需安装空间比其他结构形式的弹簧要小，且一般许用扭转工作角较大?此外，并列双扭转弹簧的性能稳定，在弹性范围内，其主工作方向的荷载位移曲线基本上是线性的，即其弹簧刚度为常量。

扭转刚度gip公式

属材料的机械性能是零件的设计和选材时的主要依据。外加载荷性质不同（例如拉伸、压缩、扭转、冲击、循环载荷等），对金属材料要求的机械性能也将不同。常用的机械性能包括：强度、塑性、硬度、冲击韧性、多次冲击抗力和疲劳极限等。下面将分别讨论各种机械性能。扭转弹簧属于螺旋弹簧。扭转弹簧的端部被固定到其他组件，当其他组件绕着弹簧中心旋转时，该弹簧将它们拉回初始位置，产生扭矩或旋转力。扭转弹簧可以存储和释放角能量或者通过绕簧体中轴旋转力臂以静态固定某一装置。这类弹簧通常是密身的，但是，簧圈之间有节距以减少摩擦。它们对旋转或旋转外力产生阻力。根据应用要求，设计扭转弹簧的旋向（顺时针或逆时针），从而确定弹簧的旋向。

1.4线径,扭簧转动1度多少扭矩

扭转刚度gip公式如下：

扭转刚度计算公式是k=P/δ。刚度是指材料或结构在受力时抵抗弹性变形的能力。是材料或结构弹性变形难易程度的表征。材料的刚度通常用弹性模量E来衡量

在宏观弹性范围内，刚度是零件荷载与位移成正比的比例系数，即引起单位位移所需的力，也就是说刚度是使物体产生单位变形所需的外力值。它的倒数称为柔度，即单位力引起的位移。刚度可分为静刚度和动刚度。

刚度是指材料或结构在受力时抵抗弹性变形的能力。是材料或结构弹性变形难易程度的表征。材料的刚度通常用弹性模量E来衡量。在宏观弹性范围内，刚度是零件荷载与位移成正比的比例系数，即引起单位位移所需的力。它的倒数称为柔度，即单位力引起的位移。刚度可分为静刚度和动刚度。

在自然界，动物和植物都需要有足够的刚度以维持其外形。在工程上，有些机械、桥梁、建筑物、飞行器和舰船就因为结构刚度不够而出现失稳，或在流场中发生颤振等灾难故。因此在设计中，必须按规范要求确保结构有足够的刚度。

但对刚度的要求不是绝对的，例如，弹簧秤中弹簧的刚度就取决于被称物体的重量范围，而缆绳则要求在保证足够强度的基础上适当减小刚度。

弹簧刚度如何？

要想设计扭簧，那么我们必须先了解扭簧参数以及工作中的一些技术要求。下面我们对照扭簧参数图来解释一下这些基本参数。

弹簧

d (弹簧线径) ：该参数描述了弹簧线的直径，也就是我们说的弹簧钢丝的粗细，默认单位mm。

Dd (心轴最大直径)：该参数描述的是工业应用中弹簧轴的最大直径，公差±2%。

D1 (内径)：弹簧的内径等于外径减去两倍的线径。扭簧在工作过程中，内径可以减小到心轴直径，内径公差±2%。

D (中径)：弹簧的中径等于外径减去一个线径。

D2 (外径) ：等于内径加上两倍的线径。扭簧在工作过程中，外径将变小，公差(±2%±0.1)mm。

L0 (自然长度)：注意：在工作过程中自然长度会减小，公差±2%。

Tum (扭转圈数)：弹簧绕制的圈数，圈数的不同直接影响扭簧的性能。扭簧的圈数越多扭力越小。

deg (原始角度)：扭簧的两个扭脚之间的原始角度。上图的原始角度为180°。

X1 (支承长度)：这是从弹簧圈身中轴到弹簧支承的长度，一般工作中是固定不动的，也就是我们所说的固定力臂，公差±2%。

X2 (施力长度)：这是从弹簧圈身中轴到弹簧施力点的长度，一般工作中是转动的，也就是我们所说的施力力臂，公差±2%。

A1 (工作扭转角度)：扭转弹簧的在工作中扭转的角度。

An (最大扭转角度)：扭转弹簧的最大扭转角度。

F1 (工作负荷)：扭簧在工作角度A1时作用在扭转弹簧支承上的作用力。

Fn (最大负荷)：允许作用在扭转弹簧支承上的最大力，对应的是An最大扭转角度时所需的作用力。

M1 (工作扭矩)：扭簧在工作角度A1时允许扭矩(牛顿*毫米)。

Mn (最大扭矩)：最大允许扭矩(牛顿*毫米)，对应的是An最大扭转角度时的允许扭矩。

K (弹簧刚度)：这个参数确定弹簧工作时的阻力。单位牛顿 * 毫米/度，公差±15%。

支承位置：扭转弹簧的支承有四个位置：0°, 90°,180°和 270°。

螺旋方向 ：右旋弹簧反时针方向旋，左旋弹簧顺时针方向旋。我们的所有弹簧两种旋向都可生产。

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1、弹簧的刚度是载荷增量dF与变形增量dλ之比，即产生单位变形所需的载荷，弹簧的刚度计算公式为F'=dF/dλ。特性线为渐增型的弹簧，刚度随着载荷的增加而增大； 而渐减型的弹簧，刚度随着载荷的增加而减少。至于直线型的弹簧，刚度则不随载荷变化而变化，即F'=dF/dλ=F/λ=常数。因此，对于具有直线型特性线的弹簧，其刚度也成为弹簧常数。2、单位力使弹簧所产生的变形，即刚度的倒数称为弹簧的柔度。3、计算：弹簧刚度是指使弹簧产生单位变形的载荷，用C和CT分别表示拉（压）弹簧的刚度与扭转弹簧的刚度，其表达式.